發布時間:2021-11-17 09:35:28來源:轉載
成都樂博樂博為學員設置人形機器人課程,通過學生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式的一門課程,課程不僅有助于檢驗與提高單片機階段學習,還能在了解相應的代碼編寫知識的過程中,達到提升邏輯分析能力、培養學生冷靜,嚴謹面對問題的目的。
課程介紹:
人形機器人課程是通過學生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式的一門課程。
課程配備了專門為中小學生設計的小型人形機器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統的同時,對原有舵機進行升級,實現了從圖形化編程到代碼編程的轉化。
課程通過以GUI為基礎的編程軟件,使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。
課程不僅有助于檢驗與提高單片機階段學習,還能在了解相應的代碼編寫知識的過程中,達到提升邏輯分析能力、培養學生冷靜,嚴謹面對問題的目的。
授課內容:
整個課程的學習,不僅是對單片機階段學習的檢驗與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉化,學生會了解相應的代碼編寫知識,這對學生的邏輯分析能力會有很大的提升,并且編寫的過程,也會培養學生冷靜,嚴謹面對問題的態度。
人形一期:六年級上學期
本學期主要通過學生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式。并且通過以GUI為基礎的編程軟件,使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。在學習的過程中鍛煉了學生的動手能力,培養了創造性思維并且教會孩子如何面對困難。
人形二期:六年級下學期
本學期主要通過對Arduino IDE這款軟件的學習及Ar duino主板的使用,讓學生對代碼編程有一-個初步的了解。本學期會講解如何用代碼編程來控制設備的輸入與輸出,并與上學期的人形機器人相結合,通過Ar duino來控制機器人的動作。在此過程中會培養學生對代碼的興趣,并學會如何編寫代碼。
機器人參數:
硬件
(1)16個自由度;(2)輕量鋁制構架;(3)在Noise中強勁的Rs-485通信;(4)Daisy Chain方式的簡單電線整理;(5)通過LED控制展示華麗效果的表演;(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備
軟件
(1)便利的GU為基礎的集成程序設計軟件;(2)實時控制機器人的操作程序;(3)利用圖像捕獲功能設定簡易動作;(4)應用各種便利功能