發布時間:2021-11-30 14:54:03來源:轉載
西安樂博樂博人形機器人編程培訓怎么樣?樂博樂博教育科技有限公司新推出一款小型人形機器人 ,專門為中小學生而設計的。采用時下流行的造型設計,并對原有舵機進行升級。該款人形機器人搭載新的大型3D圖形化編程系統。
人形機器人課程是通過學生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式的一門課程。課程配備了專門為中小學生設計的小型人形機器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統的同時,對原有舵機進行升級,實現了從圖形化編程到代碼編程的轉化。課程通過以GUI為基礎的編程軟件 ,使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。課程不僅有助于檢驗與提高單片機階段學習,還能在了解相應的代碼編寫知識的過程中,達到提升邏輯分析能力、培養學生冷靜,嚴謹面對問題的目的。
課程特色
1.人形階段:
ROMANBO是更接近人類的,可以輕易操控的智能型機器人。在硬件方面,需要通過對16個舵機的組裝,來完成機器人的搭建, 整個過程的步驟相對復雜,整體精細度很高。在軟件方面,是以圖形化的操作界面為主進行編程,進而控制機器人的實時動作
2、Arduino階段:
能通過各種各樣的傳感器來感知環境,通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。在這一階段,學生會學習用代碼進行編程,并掌握基礎的編程語言和編程方法。
3、課程體系:
整個人形機器人編程課程的學習,不僅是對單片機階段學習的檢驗與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉化,學生會了解相應的代碼編寫知識,這對學生的邏輯分析能力會有很大的提升,并且編寫的過程,也會培養學生冷靜,嚴謹面對問題的態度。
機器人參數
(1)身高:40cm;
(2)質量: 1.7kg;
(3)舵機數量: 17個;
(4)舵機扭矩:15kg?cm;
(5)舵機減速器:全金屬齒輪減速器;
(6 )舵機控制角度: 200? ,便于完成各種高難度彷人動作;
( 7 )舵機通訊形式:采用并行舵機連接結構,便于教學;
(8)圖形化編程:采用第二代大型3D高清圖形化編程系統軟件,可以結合Arduino擴展多種傳感器,實現代碼編程;
(9)電池:采用7.4V鋰電池,可充電1000次;
( 10 )語音系統:搭載MP3語音播放系統,采用SD卡存儲音頻文件,支持32G的存儲容量;
( 11 )姿態傳感器:標配搭載3軸加速度計,選配增加3軸陀螺儀;
( 12 )步態行走:搭載經典靜態平衡步伐函數,便于基礎教學。